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Manipulation automatisée de profilés courbés en aluminium à l'aide du système de préhension de surface FXCVidéo 075

Manipulation automatisée de profilés courbés en aluminium à l'aide du système de préhension de surface FXC
Manipulation automatisée de profilés courbés en aluminium à l'aide du système de préhension de surface FXC

La vidéo montre un système de préhension composé de quatre préhenseurs de surface FXC à génération de vide intégrée. Les préhenseurs de surface de structure compacte et légère sont équipés d'une multitude de ventouses à soufflets. Grâce à leurs 2,5 soufflets, les ventouses s'adaptent de manière flexible à la structure des profilés courbés. Dans le cas où certaines ventouses ne sont pas occupées, des palpeurs à billes empêchent qu'une fuite ne se produise dans le système. Lors de chacun des deux cycles d'aspiration, cinq profilés sont prélevés d'un tapis pour être ensuite transportés puis palettisés. De minces tasseaux sont utilisés pour séparer les différentes couches de palettes, empêchant ainsi le contact direct des pièces en aluminium. Pour cette procédure de manipulation, le système de préhension dispose d'un deuxième circuit de vide et de quatre ventouses supplémentaires fixées à l'extérieur. La génération du vide est assurée par deux éjecteurs compacts qui, grâce à une fonction d'économie d'air, consomment très peu d'énergie.